立春刚过，深夜里寒意依然凛冽。轨道交通车站里，一台台智能机器人开始出动，爬坡、越障、拍照，忙个不停。它们就是中数智科（杭州）科技有限公司（以下简称中数）与节卡机器人共同打造的轨道交通智能巡检机器人。
传统轨道交通巡检采用人工巡检作业，夜间车底光线差，巡检人员需用手电筒照射，检查列车底部项点是否存在缺陷，并手动记录缺陷。随着中国轨交线网加速建设，列车数量不断上升，维护运营负荷加大，巡检模式由传统人工巡检转向自动化、智能化、规模化成为必然趋势。
1 传统人工巡检模式痛点
1 人工巡检肉眼观察、手写记录，项点容易遗漏；
2 发现隐患设备不及时；
3 人工巡检记录的数据量有限，数据可靠性风险高；
4 直接影响轨交故障诊断的精确性和检测效率；
5 冬夏环境艰苦，作业人员夜班辛苦，车底作业易磕碰受伤，劳动强度大。
2 解决方案
针对轨道交通巡检工作痛点，节卡机器人与合作伙伴中数共同打造了轨道交通智能巡检机器人，集成节卡机器人、AGV、上视全景2D相机、高精度彩色3D相机等，在轨交股道间灵活穿梭，近距离、多角度、快速地拍摄轨交车底部件，助力智慧维保。
工序流程
用户在管理平台下发巡检任务→轨交车底巡检机器人接受任务后从充电桩出发至对应股道→车头定位→图像采集（图像实时上传，并进行算法检测）→返回充电桩充电→用户在管理平台上对故障进行复核。
其中，节卡机器人负责将高精度彩色3D相机移送至更大高度；通过灵活变换不同的机械臂位姿，对上视全景2D相机（即面阵相机）所采集不到的项点进行图像采集，实现车底检测项点基本覆盖。
