作为国家能源安全的“压舱石”和“稳定器”，煤炭发挥着不可替代的“兜底”作用。但由于中国资源禀赋条件复杂，煤层埋藏深度普遍较深，导致在煤炭开采中井工矿占了80%，远超露天矿。为进一步保障在地质环境更为恶劣复杂的井工矿中，实现安全作业，国家要求煤矿井下使用的各类型的设备都必须符合国家《GB/T3836-2021 国家标准》和《MT煤炭行业标准》的要求。
目前，中科慧拓的十款产品，均通过了最高级别的煤安（MA）、防爆（CQEx）双重认证，开创车辆行驶领域内，传感器最完整、最全面的煤安防爆产品系列，其中部分产品在业内属首次获得MA认证。作为业内唯一可以同时提供露天及井工全系列无人化矿山解决方案的公司，中科慧拓通过技术创新，进一步保障矿山本质安全。
自研新型防爆感知元器件，保障矿区安全生产
防爆感知元器件是由中科慧拓自主研发、专为守护矿山安全生产与本安隔爆设计。为实现井工矿无人运输的常态化应用和产业化升级，中科慧拓自主研制了隔爆兼本安设备、本安设备、隔爆设备，整套无人驾驶解决方案均符合煤安防爆要求。此外，根据感知元器件的供电等级、功率、系统组成、感知要求等特性，毫米波雷达、手持终端等小功率感知型元器件，采用本安设计。自动驾驶域控制器、车路协同控制器、井下定位处理器、摄像仪等大功率主机元器件，采用隔爆设计。
躬身入局的中科慧拓，更懂客户需求，基于各种无人化、智能化改造升级痛点，公司可定制化提供适配场景方案，并提供完善的售前及售后技术支持。通过灵活组合和软件算法定制设计，系列装置能够应用于煤矿井下无轨胶轮车、轨道机车、单轨吊、掘进机等各类煤矿移动工程机械装备的辅助或自动驾驶，助力井下作业实现机械化换人、自动化减人、智能化无人。
解决方案的稳定性与安全性，已经过实践检验
应用了该系列防爆感知元器件的中科慧拓愚公井工矿无人运输整体解决方案，可针对井下昏暗潮湿、高尘的复杂环境，基于激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、热成相机等传感器自主研发多源异构融合感知算法、精准感知，保证井下安全行车；加之采用IMU、激光雷达等传感器，自主研制井下高精度定位设备及融合定位算法，满足井下无人驾驶高精度定位定姿应用需求。
目前，解决方案已应用于多个井工矿无人化项目中，并通过井下多种复杂特殊环境测试。其中，中科慧拓携手陕煤集团小保当煤矿、中国电信陕西分公司、西安科技大学，共同打造了业内首个井工矿长距离、全工况的无人驾驶项目。该项目通过利用多源异构融合感知技术，以适应井下巷道弱光照和水汽干扰工况；通过多模态的高精地图等技术，研制的高精度组合定位系统，实现在无GPS信号环境中的大范围精准定位，最终建成“安全、绿色、智能、高效”的无人运输示范矿区。此外，还联合神东上湾煤矿建设井下无人驾驶，有效解决现有辅助运输装备存在的安全隐患高、污染高、能耗高、效率低、寿命低、智能化水平较低等问题，逐步改变现有井下辅助运输模式，降低矿井空气和噪声污染，减少井下人员数量，改善矿井工作人员工作环境。
安全是煤矿企业的头等大事，更是企业的效益之本、发展之源。作为“国家队正规军”，中科慧拓在创新的道路上百尺竿头、更进一步，并发挥好智慧矿山和矿区无人化、智能化发展的“排头兵”作用，依托高质可信的技术实力与交付能力，助力中国矿山企业的智能化、无人化建设，为矿山安全、绿色、高效、智能发展保驾护航。
