一、产业现状：技术突破与资本涌入并行
全球人形机器人产业正处于从实验室走向商业化的关键阶段。2023年市场规模突破20亿美元，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、Figure 01等产品迭代速度加快，AI大模型突破显著提升机器人的环境感知与决策能力。中国产业链凭借精密制造优势，在减速器、伺服系统等核心环节加速替代，国产化率已超40%。
二、发展前景：万亿级市场蓄势待发
1. 技术拐点临近：2024年多家厂商进入量产验证阶段，单机成本有望从50万元降至20万元以内，特斯拉规划2025年实现万台级产能。
2. 应用场景爆发：工业领域填补3000万劳动力缺口，家用场景受益人口老龄化（中国60岁以上人口2035年将达4亿）。
3. 政策强力驱动：工信部《"十四五"机器人产业发展规划》明确2025年机器人密度翻番目标，深圳、上海等地出台专项补贴政策。
三、A股核心标的推荐
1. 蓝思科技（300433）
消费电子玻璃龙头切入人形机器人赛道，3D玻璃技术延展至触觉传感模组，与国内外人形机器人企业合作，提供从技术研发、零部件生产到整机组装的一站式服务。
2. 绿的谐波（688017）
-国内谐波减速器市占率超60%，人形机器人专用减速器已送样特斯拉，单台价值量约1.2万元。
3. 拓普集团（601689）
-汽车零部件龙头转型机器人结构件，一体化压铸技术迁移优势显著，独家供应Optimus旋转关节壳体。
4. 汇川技术（300124）
-伺服系统国内市占率第一，新一代空心杯电机功率密度提升40%，适配人形机器人轻量化需求。
投资建议：重点关注具备"硬件复用+软件突破"双重能力的标的，2024年建议配置人形机器人板块仓位5-8%，优先选择已进入特斯拉/小米供应链的企业。产业爆发期预计在2025-2027年，现阶段宜布局核心零部件供应商。
