随着智能驾驶技术的飞速发展，“全民智驾”新时代已经到来。在这一背景下，激光雷达作为智能汽车的“隐形安全气囊”，其重要性愈发凸显。同时，智能驾驶与机器人技术的融合趋势也在加速，人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等都将广泛采用激光雷达。作为全球领先的激光雷达制造商，禾赛凭借深厚的专利储备和卓越的技术创新能力，正在成为推动智能驾驶与机器人技术变革的核心力量。
专利公开及授权量全球第一
铸就坚实技术壁垒
专利数量是衡量一家企业技术创新能力的重要指标。截至 2024 年 12 月底，禾赛已在全球范围内累计拥有近 1800 项授权专利及专利申请。根据权威全球专利检索数据库智慧芽显示，禾赛全球公开专利总量超 1500 项，全球授权专利超 600 项，PCT 国际申请超 200 项，国内专利申请总量达 992 项，国内授权专利超 500 项。禾赛在全球及国内专利公开数量、授权数量以及 PCT 国际申请数量方面均位列全球激光雷达行业第一。
智慧芽专利数据检索平台（截至 2024 年 12 月 31 日）
这些专利涵盖了从基础原理、系统架构、制造工艺到应用算法等多个维度，保护范围覆盖全球多个国家和地区。通过全面覆盖的专利申请策略，禾赛构建起了牢不可破的知识产权保护网。禾赛在专利数量和覆盖领域的广度、深度上均处于行业领先地位，为其在全球激光雷达市场的长期发展奠定了坚实的技术壁垒。
SPAD 技术前瞻布局
拥有最早、最深厚的数字激光雷达技术储备
SPAD （Single Photon Avalanche Diode，单光子雪崩二极管） 技术是数字激光雷达的核心组成部分之一，代表着未来激光雷达行业发展的关键方向，也是禾赛专利布局中的重要一环。早在 2020 年的 iPhone 12 Pro 系列起，苹果就在其设备中引入了基于 SPAD 的激光雷达技术，用于实现 3D 扫描和增强现实（AR）功能。
SPAD 最大的优势是其对光子有着极高的灵敏度，能够在极低光照条件下检测到单个光子。即使伸手不见五指的夜晚，SPAD 探测器也能精准捕捉到微弱的光，有助于激光雷达实现 24 小时的全天候感知。同时，极高的灵敏度意味着能够实现更极致的测远，采用禾赛自研 SPAD 面阵探测器的下一代激光雷达可实现 300 米@10%反射率的测远能力。
除此之外，与传统激光雷达技术相比，SPAD 技术还具有更高的像素密度，能最大限度减少噪声，并拥有超高速波形感知等优势，为自动驾驶和机器人应用提供更可靠的感知能力。
禾赛自研 3D 堆叠 SPAD 面阵探测器
禾赛早在 2016 年就开始前瞻性地布局 SPAD 技术，并在 2023 年底完成了对瑞士芯片设计公司 Fastree3D 的战略并购，现已成为全球范围内数字激光雷达专利技术储备最早、最深厚的激光雷达企业。
Fastree3D 是全球最早开发 SPAD 数字激光雷达技术的先驱企业之一，其技术根基深植于瑞士顶尖学府 EPFL（洛桑联邦理工学院），在 CMOS 图像传感器和单光子探测器方面拥有 20 多年的学术研究经验，处于国际领先地位。公司在行业最初期便拥有大量 SPAD 数字激光雷达基础专利，这些专利是数字激光雷达技术发展的基石，涵盖了数字信号处理、高分辨率点云生成等关键技术。
此次战略并购，禾赛将其 SPAD 核心专利技术深度嵌入到自研的第四代芯片架构平台。这一举措实现了技术上的强强联合，使禾赛在数字激光雷达领域的技术优势更加显著。
第四代芯片架构将全面量产
纯固态激光雷达加速赋能机器人
融合行业领先的数字激光雷达技术，禾赛第四代芯片架构平台将于 2025 年全面量产。该平台将打造新一代高质量、高性能、低成本的激光雷达产品，加速行业规模化发展。
比如，FTX 作为禾赛第二代纯固态激光雷达，将搭载禾赛第四代芯片平台技术，接收端采用的正是 SPAD 面阵探测器。其测距能力可达 30 米@10%反射率，点频高达 49.2 万点每秒，是上一代产品的 2.5 倍；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了 66%，外露视窗面积减少 40%，仅为 50 x 30 mm，让造型更加美观。其采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角 180° x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。
随着机器人技术的快速发展，市场对激光雷达的需求愈发旺盛，尤其是在机器人自主导航和避障方面，激光雷达凭借其高精度的环境感知能力，正在成为不可或缺的关键传感器。凭借视野广、体积小、高性价比的特点，基于禾赛第四代芯片架构打造的
FTX 和 JT 系列可以灵活应用于各类智能机器人，包括人形机器人、移动机器人、配送机器人、清扫机器人、割草机器人等，轻松嵌入不同位置，为其提供超广视野的实时 3D 感知，在机器人领域拥有广泛的应用前景。
2024 年 12 月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过 20,000 台。未来，激光雷达有望成为机器人应用的“标配”，助力机器人技术全面升级。
从全球第一的专利布局到核心激光雷达技术的全面领先，从战略性收购到新一代自研芯片架构的全面量产，禾赛科技始终以强大的技术实力和前瞻性的战略眼光，引领激光雷达行业的发展方向。
